UC併入阿里巴巴後，何小鵬並沒有徹底放棄UC，而是先後出任了阿里巴巴移動事業群總裁、阿里遊戲董事長等職位。 當時的何小鵬有錢有閒，不僅買了別墅、豪車，還做起了天使投資人，而他投的項目就是小鵬汽車。 這樣優哉游哉的日子才過了沒多久，何小鵬就有些慌了，特別是當孩子問他「爸爸你是做什麼的？」 何小鵬說自己以前創業現在投資，孩子的反應是「哦」時，何小鵬突然覺得自己竟然沒有一個能讓下一代自豪的身份。
於是，他一邊學習阿里巴巴的運作模式，一邊嘗試脫離阿里，同時在小鵬汽車扮演創業導師的角色，說服家人朋友相信他做汽車的決心。 雖然很多人聽了他的規劃之後表示理解和贊同，但還是不明白他為何放著好好的日子不過非要折騰。 這大概就是，創業者天生閒不住，當然也正是因為這種閒不下來，才能有後面的故事。
那一年，他還在自己的社交帳號上寫道「創業一輪迴，苦辣酸甜咸，歸來還是少年」。不得不說，這位出走半生的老少年，即使已經身家上億，依然擋不住他內心的那份熱忱。
正式走馬上任之後，何小鵬動用了所有的人脈關係，挖人才、跑執照、建設量產基地…… 當然，新能源行業還是一個特別燒錢的領域，於是拉投資又成了何小鵬的頭等大事。 不過從業十幾年，何小鵬在圈裡是出了名的好人緣，所以二次創業的時候，找投資倒也沒費多大事兒。 當年他搞UC優視的時候，雷軍給了他400萬天使投資，等小米上市的時候何小鵬也毫不猶豫地買了一億小米的股票，所以他再搞小鵬汽車的時候，雷軍也是不遺餘力地支持他，投資了小鵬汽車4億。
隨後，各大資本紛紛注資小鵬汽車，僅用了一年時間何小鵬就完成了20億融資，其中包括阿里、富士康、IDG等等。 有了錢還得有人，造車跟網際網路有很大區別，人才跟不上就是毫無意義地燒錢。 於是何小鵬又挖來了特斯拉教機器人學習的谷俊麗、一汽的技術研究院副院長劉明輝、馬自達的汽車設計師趙謙、摩根大通亞太區投行主席顧宏地、京東集團的營銷大神熊青雲等等，這些人才的加入讓小鵬汽車的團隊越發專業和強大起來。 萬事俱備的小鵬汽車，在2017年10月首款量產車型正式上線，小鵬汽車也完成了全線自主研發、生產、銷售及穩定售後服務為一體的完整產業鏈，成為網際網路造車行業中首個取得國家工信部產品公告並實現量產的產品。
2018年1月10日，小鵬汽車G3在美國CES國際電子消費展上全球首發，同年3月拿下首張新能源號牌，而這一批次的39台車，何小鵬全都留給了員工。 此同時，這批車輛也開始在不同環境下進行試駕，詳細記錄各項運行數據、駕駛體驗等，半年多的測試數據給何小鵬提供了有效的發展思路，直到2018年12月，小鵬汽車G3才正式上市。後來何小鵬曾回憶這段經歷時說道，真的是一件很痛苦的事情。 他深切體會到了做網際網路和做汽車的差距，巨大的資金和人力投入、高度的科技密集型生產投入，以及團隊的管理和決策，這些都讓何小鵬倍感壓力。 不過，這一切也讓何小鵬快速成長。 如果說做UC優視的時候他只是一個產品經理，那麼做小鵬汽車的時候他則成為了一名真正的企業家。
然而剛起步沒多久，小鵬汽車就迎來了客戶質疑，同時也讓何小鵬找到了更貼合用戶需求的升級方式。 2019年小鵬汽車發布2020款G3，這款新車型在原版基礎上升級了剎車、助力，綜合續航里程最高可達520km，售價14.38萬—19.68萬元。然而剛剛發布就有老車主站出來怒斥小鵬汽車此前刻意隱瞞新款G3的發布消息，讓他們以18萬的價格買到了未升級的2019款G3。 這些聲音給何小鵬打擊的同時也讓他陷入沉思，重新開始考慮如何真正有效地疊代產品。 2020年疫情的停工停產，給了何小鵬充足的時間思考這個問題，他把售後服務提高到了前所未有的高度，並發布三年增購和價格補貼政策，然而剛剛解除了內憂，又要面對外患。
2020年小鵬P7正式上市，結果新車發布的當天，特斯拉CEO馬斯克就隔空點名喊話小鵬汽車技術抄襲，小鵬汽車公關團隊緊急召開會議，研究應對策略。 但此時的何小鵬卻相當淡定，放棄了團隊寫好的公關稿，在個人社交平台上給出了硬核回應「明年開始，在中國的自動駕駛你要有思想準備被我們打得找不著東，至於國際，我們會相遇的。」
其實，何小鵬一直很讚賞馬斯克的創業精神，認可他當年拿出全部身家來做特斯拉的勇氣，在他看來中國正缺少這樣的創業者，大多數企業家在事業成功之後，都喜歡待在自己的舒適圈，很難有壓上全部身家去創新的勇氣。 但何小鵬就是這樣清醒的一個人，讚賞歸讚賞，battle歸battle，市場面前絕不服軟，硬生生地和特斯拉叫板起來。
不得不說，這樣的何小鵬是值得敬佩的，也是有魄力的。作為一名新時代的創業者，他交上了一份完美的答卷。 首次創業雖然最後是賣掉了，但年紀輕輕就實現財務自由，二次創業，他又帶著小鵬汽車用了7年時間完成從無到有，這可不是隨便就能做到的，更何況他還帶領小鵬汽車走上了更寬闊的道路。 2020年8月小鵬汽車正式登陸紐交所，籌集資金15億美元，市值超過100億美元；2021年7月小鵬汽車正式於香港聯合交易所主板掛牌交易，每股165港元。 自此，小鵬汽車成為網際網路造車第一股，而這一年45歲的何小鵬也以55億美元財富位列《2021福布斯全球富豪榜》第502位。
那個37歲把公司賣給馬雲的年輕人，如今已經是網際網路造車的先鋒。 這樣一位成功的創業者，確實有能力叫板特斯拉。